沙巴變色蜥全長12公分，有黑色的水滴狀斑紋。喉部呈淡黃色，背部中央沒有鬃狀鱗列。蜥背面淺棕色，雜有深棕斑塊;眼睛四周有輻射狀的黑紋。生殖季節雄性的頭部為紅色。體色隨著環境干濕、光線強弱而變。鱗片十分粗糙;背部有一例像雞冠的脊突，所以又叫雞冠蛇。頭較大，吻端鈍圓，吻棱明顯。眼堿發達。鼓膜裸露，無肩褶。體背鱗片具棱呈復瓦狀排列;背中線上，由頸至尾基部有一列側扁而直立的鬣鱗，頸部的較長，形如馬鬃。四肢發達，前后肢有五指、趾，均具爪。 沙巴變色蜥棲息于干燥巖區，樹棲型，日行性。主要以昆蟲和小型脊椎動物，包括嚙齒動物和其他蜥蜴。它們沒有牙齒，會把獵物整個吐下去。雄性繁殖季節變得具有領地意識。鳴聲常以“吱拉，吱拉(Zi-La)”1、2聲起音后，便是連續的“吱拉(Zi-La)……，”聲，一般每開叫一次延續12-15s。其鳴聲亦隨溫度在節奏上和音調上有所變化。