熱敏打印機的工作原理是打印頭上安裝有半導體加熱元件，打印頭加熱并接觸熱敏打印紙后就可以打印出需要的圖案，其原理與熱敏式傳真機類似。圖像是通過加熱，在膜中產生化學反應而生成的。

　　這種熱敏打印機化學反應是在一定的溫度下進行的。高溫會加速這種化學反應。當溫度低于60℃時，紙需要經過相當長，甚至長達幾年的時間才能變成深色;而當溫度為200℃時，這種反映會在幾微秒內完成。

　　熱敏打印機的原理是，在淡色材料上(通常是紙)覆上一層透明膜，將膜加熱一段時間后變成深色(一般是黑色，也有藍色)。圖象是通過加熱，在膜中產生化學反應而生成的。這種化學反應是在一定的溫度下進行的。高溫會加速這種化學反應。當溫度低于60℃時，膜需要經過相當長，甚至長達幾年的時間才能變成深色;而當溫度為200℃時，這種反映會在幾微秒內完成。

　　熱敏打印機有選擇地在熱敏紙的確定位置上加熱，由此就產生了相應的圖形。加熱是由與熱敏材料相接觸的打印頭上的一個小電子加熱器提供的。加熱器排成方點或條的形式由打印機進行邏輯控制，當被驅動時，就在熱敏紙上產生一個與加熱元素相應的圖形。控制加熱元素的同一邏輯電路，同時也控制著進紙，因而能在整個標簽或紙張上印出圖形。